性爱姿势是指伴侣在进行性交时的姿势。理论上而言，应该有数不清的性爱姿势，但事实上，多数不同的姿势都是由大约六、七种的基本姿势演变而来的。有人认为：只有男在上的性姿势才是唯一正常，并可接受的性交姿势；也有人宣称，应该有很多不同变化的性姿势，而且除非能够精通所有的性姿势，否则就不足以称为是一个合格的性爱伴侣。

　　这类的传闻更进一步地指出，肢体困难度愈高的性姿势，愈能带来高度的性满足感。这些都是不实的传闻，没有任何一种姿势具有特别的效果，而作爱能力应由伴侣所感到的满足感而定，而不是由一个人对性爱变化所知多寡来决定。

　　攻（1号同志）在上的姿势

　　最普遍的性姿势有男在上、受在上、侧身式以及从后进入式。这些姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合变化来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度来决定。

　　在西方文化中，男在上是最普遍的性交姿势。自从19世纪的基督教传教士相信只有伴侣在上才是最自然及最适宜的性交姿势后，这个姿势也被称为传教士姿势。他们并鼓励异国皈依者放弃“兽性般”的姿势而改采男在上的姿势。男在上的姿势是由同志面朝上地躺着并将两腿分开，由伴侣或同志将阴茎引导入肛道。

　　如果伴侣不觉得被压得不舒服，伴侣可以平躺在同志身上；否则也可以以手肘、手和膝盖来支撑部份或全部的重量。除此之外，有些同志觉得伴侣的重量限制了他们骨盆移动的能力。他可将双脚围在伴侣的臀部、后背或甚至放在伴侣的肩膀上。脚抬得越高能使伴侣在抽动时推得更深。但是，有些同志并不喜欢这个姿势所带来的较深的推进感。

　　攻在上的姿势使BF用手抚摸伴侣的方式稍受限制，但是可以用自己的手自由地抚摸伴侣或刺激自己的阴茎。这是在性交时可以看到对方、亲吻对方的一个非常好的姿势。

　　受（0号同志）在上的姿势

　　受在上是由小受面朝上躺着，然后同志将自己的身体放低坐到伴侣勃起的阴茎上，由伴侣或小受将阴茎引导进入肛道。

　　同志可持续地弯曲着膝盖面对伴侣、也可将腿伸直或转过身来背对伴侣。也可由男在上或侧身式转换而变成这种姿势。受在上的姿势使自己可以控制阴茎在肛道内的深度，以及推进的速度。这个姿势对某些同志而言，这比在伴侣身下较容易到达性高潮。伴侣之间可能会比较喜欢这种姿势，因为他们的手可以比其它姿势更自由地抚摸对方，也比较可以看到对方。

　　有些同志觉得这个姿势会推进的太深，但他们可自己以将身体放低的程度来控制深浅。当激烈移动时，阴茎可能会从肛道滑出，因而带来挫折感。

　　侧身的姿势

　　侧面式是指伴侣两人侧身面对面躺着进行性交。一对伴侣可从这种姿势开始，或由男在上、受在上的姿势转变至此。有些人因为侧身无法推进得很深，而较不喜欢使用这种姿势。但换另一个角度来看，伴侣两人的手都能任意地抚摸对方，且面对面的姿势使得伴侣能彼此亲吻。因为侧身式的姿势较难做到有力的推进，所以非常适合必须避免剧烈运动的人。

　　从后进入的姿势

　　从后进入式是指伴侣将阴茎放进背对他的同志肛道内。从后进入的性交可由同志站立并弯下身来支撑着自己、或由同志以手及膝盖撑住身体，伴侣跪在同志后方(俗称狗交式)、或着是双方都侧躺着，由伴侣面对着同志的后背来进行。

　　从后进入式可提供较深的插入和激烈的推动。伴侣的手可任意地抚摸对方，且可容易地触摸到他的阴茎。然而这个姿势势同志要将手伸向背后，才能抚摸伴侣。从后进入式的缺点在于因为阴茎是从后方进入所以对阴茎只有少许的刺激，而且许多伴侣不喜欢这种缺乏面对面亲密感的姿势。

　　一对伴侣所选择的性姿势会基于多样的原因。伴侣对性交姿势的舒适程度，和对于尝试新姿势的心理障碍，都会对是否采用该姿势造成影响。有时一对伴侣会以延长或加速高潮的反应选择性姿势。有时，客观条件(如，空间及时间的允许)会决定性交的姿势。

　　有些伴侣会排除一切其它的姿势而只选用一种姿势，因为他们觉得这样会带来最大的满足。也有的伴侣会固定地使用或实验几个姿势，但不一定会将它们列入作爱的范围内。无论所做决定为何，伴侣会发现性姿势会影响做爱的情绪及身体的感觉。